一望无际的南非草原，灿黄的草地，在天际与蓝天白云连为一体。一只小猎豹迷失了方向，满眼的恐慌和无助。
它游走在公路上，被在公路旅行的男孩和爸爸救下。“瞧它脸上的黑色条纹，是一只猎豹啊，爸爸，世界上跑得最快的动物。”男孩兴奋地抱起它，温柔得像抱一只乖巧的小猫。
小豹和男孩一起回到了农场，这里是男孩和爸爸妈妈幸福生活的`天堂，而小豹也从此成了家的一员。男孩的妈妈给它取名叫“杜玛”，斯瓦希里语中“猎豹”的意思。
杜玛成了男孩最亲密的玩伴和最重要的责任。他们一起学习开车和奔跑，一起踢足球，一起入睡，不停地练习着拥抱、呼唤，始终形影不离。
男孩的爸爸病了，在医院治疗以后回到家中休养，而杜玛也正在长大。它的奔跑速度越来越快，当男孩和爸爸驾驶着摩托车的时候，它竟然超过了他们。爸爸说：“我们得把它送回家了，它再长大就很难恢复野性了。”
就在计划踏上旅程的前一天晚上，爸爸离开了人世。男孩站在埋葬爸爸的土堆前，感到深深的悲伤和孤单。而杜玛，一直陪伴在他的身边。
男孩决定带杜玛回家，像爸爸说过的那样。一个男孩、一头猎豹一起上路了，骑着那辆和爸爸同骑过的摩托。道路延伸向远方，那个天和地交接在一起的地方。男孩留给妈妈的只是一张小小的字条。
路途漫长而艰难。在一处荒漠中搁浅的他们碰到了一个叫瑞普的男人。瑞普离开自己生活的村庄，想出人头地，却被困在这个荒漠中。他们一起重新踏上旅程，只为送杜玛回家。
丛林里永远都是美丽中藏匿着凶险，在离瑞普的村庄越来越近的时候，他们遇到了漫天的采采蝇的袭击。
为了保护男孩，瑞普命在旦夕。男孩冒着生命的危险独自穿越丛林去村庄求救。瑞普得救了，见到了一直想念的家人。
杜玛也在丛林中遇到了同伴，并最终恢复了野性。在这趟漫长的旅途中，男孩也从丧父的伤痛中真正地释怀，懂得了爱不会随着时间的流逝而停止，它会生生不息。他和杜玛告别，要回到妈妈的身边去。
妈妈独自一人料理农场，落寞而悲伤。男孩回来了，使劲地向妈妈挥手。两个人紧紧地拥抱在一起。“我把杜玛送回了家，而它把我带向了远方。”
