用流动的清水冲洗，并且是手洗，必须每天换洗，选择低碱性，清洁能力强的清洁剂等。
1、用流动的清水冲洗，并且是手洗，且要有专门的清洁皂。洗衣机清洗内裤，不仅洗得并不干净，还会把洗衣机内的细菌带到内裤上。用手洗是最佳方法，手洗能增加摩擦密度，有助于局部清洗，能将内裤洗得更加干净。
2、内裤必须每天换洗，睡觉时最好换上干净、卫生的内裤。
3、选择低碱性，清洁能力强的清洁剂、清洁用品通常都是碱性的。因此，要选择碱性不要太强、清洁能力比较好的清洁剂，如肥皂或者有杀菌消毒能力的肥皂。同时，最好尽量准备一个专用的清洁器皿。洗净之后，先在通风的地方晾干，然后再在太阳下晾晒消毒。
男性内裤选购原则
1、舒适性、内裤的`面料很重要。研究证实，聚酯内裤有暂时性抑制精子生成的作用。但如果你体胖汗多，尤其是经常驾车，纯棉内裤可能将湿疹、痱子等皮肤病招上身。因为纯棉虽然吸汗，但不容易干，经常汗湿可能滋生细菌，除了带给你湿漉漉的不适感觉外，还可能在会阴部制造红肿、瘙痒等“事端”，成为你的难言之隐。
2、内裤前裆的剪裁立体，松紧适度。
3、颜色不能太深或太浅、颜色是通过染料染出来的，染料都是集多种化学物质于一体的大杂烩，多少含有一些毒性。太白的内裤，有可能因为过度漂白，也潜藏着一定隐患，增加你与过敏症结缘的风险。
女性内裤选购原则
选择浅色的纯棉内裤、与深色系内裤对比，浅色系内裤染料等化学成分较少，能保护女性私密处及身体健康；此外，浅色内裤有助于发现异常信号，例如，白带颜色是否不对，阴道有否异常出血。
女性如何清洗文胸
文胸不能过分挤压，以免弄皱。特别是有钢圈的胸罩，不要用力扭。可使用一般的中性洗剂或内衣专用的中性洗剂。文胸是最贴身的衣物。一定注意文胸清洁，污垢不单意味着不干净、更会影响文胸面料的透气性能。
所以最好是用温水及中性洗剂洗涤，或用冷水或比体温略低(30℃以下)的温水洗涤，切勿使用热水。应以“轻按”的方式手洗，文胸不能过分挤压，以免弄皱。特别是有钢圈的文胸，不要用力扭。可使用一般的.中性洗剂或内衣专用的中性洗剂。
1、使用洗剂要适量，过多的洗剂会为质料带来负担，从而损坏文胸。应先将洗剂完全溶于30～40℃的温水中。完全溶解后，才可放入文胸，洗剂不可直接沾于文胸上，这会导致文胸颜色不均匀。
2、千万不要使用漂白剂，含氯漂白剂会损坏质料并使其变黄。
3、特别脏的地方不要用小刷子刷，而要利用内衣自身的质料互相磨擦，即可完全去除污渍。使用洗衣机时请使用洗衣网洗涤。避免与外衣共洗，以免造成不洁；也不要与深色衣物混在一起洗涤，以免造成串色。一定记住以“轻按”的方式手洗 、不要用力扭。
清洗文胸的第二种方法
其实跟平常洗衣服是一样的，无非准备面盆和洗衣皂，本人建议洗衣皂用内衣皂，除菌效果可能好一点。如果可以，最好准备一把类似牙刷的小刷子，为了不破坏文胸，做好选择软硬毛各半且软毛稍长的小刷子。
1、用清水将内衣浸泡大约10分钟。
这个很简单，大家都知道，不过记得清水，水中不要加洗衣液等东西。只要内衣浸泡好了，很容易发现什么地方有污渍。
2、上洗衣皂。
这个也不难，只要把浸湿的内衣用内衣皂仔细涂抹一遍，主要是贴近皮肤的那一面，全部都涂好，不留边边角角。
用你准备好的刷子仔细认真耐心的刷有污迹的地方，主要是托起杯型的钢圈那边会有一道痕迹，这个要仔细刷。当然，段时间没有找到合适的小刷子也不要担心，内衣背后的排扣挂钩处的背面可以临时起到刷子的作用，仔细刷刷很快就会干净了。
最后一步，用清水冲洗干净。不要觉得这一步简单，这一步做不好就会产生内衣变形的苦恼。这时候，准备好清水，把内衣泡一下，然后把一只手握成拳头，把罩杯放在上面，另一只手放在上面挤压，直到把水挤净就好了。这样内衣就不会被洗变形了。
为什么文胸会变黄
清洗文胸时若双手或洗衣盆上沾有漂白剂，文胸一经接触便会变色，所以洗涤衣物时必须小心。另外，文胸洗涤后没有用充足清水彻底洗净，让多余的洗剂残留在衣物上，同样会令文胸变黄。经过日晒的文胸也会出现变黄现象。
文胸可否机洗
如果文胸的标签上没有注明必须手洗，则可以机洗，但一定要注意用洗衣机洗涤文胸三分钟足亦。长时间洗涤容易导致衣物变色或染色。此外，要按照标签的指示，将文胸放入洗衣网内清洗，数量以洗衣网的一半容量为限，同时，将有软圈及没有软圈的文胸分开洗涤，目的是避免损坏其他衣物。
如何清洗文胸上的污渍
文胸弄脏了应尽快清洗，时间愈长，污渍渗入质料纤维组织，会愈难清洗。以下是常见污渍去除要诀、
汗渍——用米汤水浸泡，稍微搓洗后冲净。
酒——以冷水浸泡后用温肥皂水洗净。
果汁——将面粉撒于污渍上，以清水搓洗。
口红或粉底——用酒精或挥发性溶剂去除，再用温度适中的洗剂稀液清洗。
血渍——将牙刷沾上洗剂稀液刷洗。
文胸如何晾干
要选有手洗的方法洗涤，因机洗会使内衣的钢骨变形，破坏质料纤维。
洗好以后不能用手拧干，只可用干毛巾包裹，用手挤压，让毛巾吸干水分后，将内衣拉平至原状，如是胸围要将罩杯形状整理好。湿的文胸要以杯与杯中间点挂起来，切忌将肩带挂上，因为水分的重量会把肩带拉长。日晒易使衣物变质及褪色，所以内衣只能放在阴凉通风的地方晾干。
有关清洗内裤的5个疑问
问题1、手洗内裤最干净
家事管理训练讲师陈安其表示，内裤用手洗的确比较干净，但手洗的缺点是清洁剂常冲不干净，洗完无法完全拧干。
台大医院妇产科主治医师童宝玲指出，内裤的.清洁其实只要把握一个简单的原则、“洗干净、冲干净”，至于你怎么洗，用哪种清洁剂，其实都无所谓。
问题2、清洁剂该如何选择
台北医学大学附设医院感染科主治医师林宜君指出，能够起泡的清洁剂就能破坏蛋白。
至于生理期沾到血渍的内裤该如何清洗陈安其表示，刚沾到的时候用冷水冲，多半洗得掉，但如果血渍已经干硬，可以用消毒伤口的双氧水滴在上面，血渍就能有效分解。
问题3、家住公寓，内裤晒不到太阳怎么办
紫外线是最好的天然消毒系统，可以的话还是让贴身衣物晒晒太阳，如果真的没机会，陈安其建议可以用高温来处理，例如，用熨斗烫过，烘干机烘过，或者用吹风机吹一吹，让它不要潮潮的。 陈安其提醒，内裤不适合晾在浴室里。
问题4、精油、漂白水、热水煮能有效杀菌
童宝玲认为，精油的确有某些独特的功效，但滴在内裤上顶多只有芳香的功能。
用漂白水清洗的确有杀菌效果也能去除黄渍，但漂白水的氯化物刺激性强，要注意残留。
如果真的要干净，可以用水煮15分钟。
