何小鹏称小鹏汽车将何小鹏称小鹏汽车将于2026年完成无人驾驶。于2026年完成无人驾驶，何小鹏的时间预测是基于目前小鹏汽车智能驾驶辅助系统 XPILOT 的应用情况，和未来发展趋势。而做出的判断。
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小鹏汽车董事长何小鹏在中国电动汽车百人会论坛上表示，预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。XPILOT4.0将具备508TOPS ECU算力，800万像素前视双目摄像头和高度集成域控制器，小鹏汽车在2026年完成向无人驾驶的过渡。
这意味着，小鹏汽车在2026年将实现自动驾驶落地。
目前小鹏汽车已经推出了XPILOT2.5、XPILOT3.0和XPILOT3.5三代自动驾驶硬件。
XPILOT3.5感知硬件汇总
按时间来看，小鹏汽车平均每年都会发布一代新的自动驾驶硬件，这意味在接下来1-2年内，小鹏汽车或将会XPILOT4.0，届时小鹏汽车的自动驾驶硬件平台将趋于稳定，剩下要做的就是软件迭代开发。
小鹏最新一次系统升级汇总
在软件方面，小鹏汽车在最新一次升级后实现了最后2公里跨楼层记忆泊车、高速NGP两大功能。
除此之外，小鹏汽车城市NGP已经展开了多轮测试。
按照路径规划，高速NGP+低速NGP+最后2公里无人泊车，就是一套点对点自动驾驶的雏形，这意味者小鹏汽车已初具备自动驾驶开发能力，剩下要做的是迭代升级，推动驾驶责任划分、交通制度、保险改革、用户教育等方面向新时代变革。
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小鹏汽车董事长何小鹏在日前的中国电动汽车百人会论坛上表示，预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。
2023－2026，从人机共驾到无人驾驶
"我们相信从 2023 年开始，会进入（高阶智能辅助驾驶）人机共驾的新时代。在此基础上，小鹏汽车（将于）2026 年开始会向无人驾驶过渡。" 何小鹏在演讲中表示：" 我也呼吁行业内（尽快建立）更多的政策法规，提前为了这个时代的到来而做好准备。"
何小鹏的时间预测是基于目前小鹏汽车智能驾驶辅助系统 XPILOT 的应用情况，和未来发展趋势。而做出的判断。
截至 2021 年，小鹏 NGP 月度累计行驶里程达到 133 万公里，高速 NGP 总里程渗透率 62.42%，用户每车每天使用 NGP 行驶里程达到 45 公里。
小鹏汽车在对高速场景下每百万公里智能辅助系统驾驶和人类驾驶的数据进行对比后发现，智能辅助驾驶的安全系数是人类驾驶员的 10 倍以上。小鹏汽车的'目标是将这一安全系数提升到 50－100 倍。
换而言之，目前人类驾驶员平均事故率是 3 万公里 / 次，则只能辅助驾驶系统将这一比例降低到 150 万公里一次，甚至 300 万公里一次。
XPILOT4.0，比友商领先两三年
适用场景的不断外延也将支撑高阶智能驾驶辅助系统的加速落地。
2022 年下半年，小鹏汽车在 XPILOT3.0 的基础上，将推出覆盖高速到城市场景的 3.5 版本。" 我们相信这将为智能辅助驾驶开始下半场。"何小鹏表示。XPILOT3.5 将根据政策法规，在广州、深圳、北京、上海、杭州等大城市逐步开通城市领航功能，同时增强支持停车场跨楼层记忆泊车功能。
2022 年年底开始，小鹏汽车所有的新车都将搭载支持 XPILOT4.0 的硬件系统。小鹏汽车则将于 2023 年上半年推出 XPILOT4.0 的软件和服务，其将实现点对点的全场景智能辅助驾驶，驾驶员只需进行安全监测。
"XPILOT4.0 中的技术在其它友商中也会有类似的，我很自豪，也相信小鹏在这个领域比绝大部分的公司领先两年，甚至三年。" 何小鹏表示。
" 从几个城市到数十个城市，从数十个城市的部分场景到更大场景，甚至全场景，这是我们在 XPILOT4.0 阶段计划实现的。" 何小鹏表示，" 随着智能驾驶下半场开局，当我们的数据和地图闭环能够做得更好，再给我们不长的时间，无人驾驶到来的可能性会真正开始。这将是一个巨大的变革机会。这个变革的速度会比绝大部分人想象的要快，而且快不少。"
小鹏交付均价 25 万元，2024 年之后的三大挑战
高阶智能驾驶辅助，乃至无人驾驶时代的落地不仅有赖于法律法规的健全，也有赖于企业对技术的持续投入。
何小鹏表示，目前小鹏汽车研发人员占比已超过 40％，累计研发投入超过 90 亿元。而在 2022 年的研发投入超过了其过去两年之和。" 这意味着小鹏在未来三年将带给大家更惊艳的产品和科技。"
小鹏汽车经营能力将决定着研发投入的可持续性。
2021 年小鹏汽车实现收入 200 亿元以上，同比增长了 300％。何小鹏表示，目前小鹏汽车交付均价为 25 万元，并将继续上行。" 我相信中国乃至全球，智能汽车的主力价格带将在 20－40 万元。"
此外，何小鹏还在后续的采访中提到新造车势力在 2024 年之后的三大挑战：
需要建立产品、品牌、市场、销售售后、交付乃至全球化的体系能力。" 要把木桶的各个板都拉起来。"；纯电动汽车车企要面临包括混动、增程等多种能量补充方式多样化的产品竞争；抓住 2023 到 2025 年间智能汽车被市场广泛接受的窗口期。
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“预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。XPILOT4.0将具备508TOPSECU算力，800万像素前视双目摄像头和高度集成域控制器。”小鹏汽车董事长何小鹏日前在中国电动汽车百人会论坛上表示，小鹏汽车将在2026年完成向无人驾驶的过渡。
何小鹏介绍，2021 年小鹏汽车全年交付了 9.8 万辆智能汽车，小鹏的均价在交付的税后加补贴均价达到 25 万元，“这是一个非常非常不容易的情况，它属于在 BBA 的一个入门的情况。”他表示，小鹏未来一定会在质量上大于数量，希望在 25 万元均价的基础上继续向前、继续上行。他也透露，今年会将主要的产能放到更高毛利的车型上去。
而对于电池价格上涨可能带来的销量影响，何小鹏表示，可能由于最近汽油价格上涨，小鹏在25万元左右的产品均价情况下，没有什么影响；但是对智能化不强，电池数量比较大，价格比较便宜的车，可能会有一定程度的影响。
