孕中晚期是胎教的最佳时期。大脑发育研究表明，大部分脑细胞是在出生前，即胎儿期形成的。胎龄12~24周是大脑锥体细胞剧增期，而24~36周则是神经元树突分支增加、细胞间建立突触联系形成网络的高峰期，这时胎儿的各种细胞已经可以进行自身代谢，可以生成那些和兴奋脉冲产生、传递有关的各种物质，对于母体内外环境的变化可产生不同的反应，这时给予适当的刺激如声音、光照、触摸等，可产生一系列电脉冲，并能让脉冲所走过的路线中的神经元树突增长、延长，建立更多的传递信息的突触，使大脑神经网络更丰富，出生后的记忆容量大，思维更敏捷。胎教就是根据这一规律，科学地改善胎儿生活的内外环境，以促进胎儿大脑细胞的良性发育。
音乐胎教
选择音乐时应注意以下几点：音乐频率范围应控制在500~1500赫兹，音量不宜过大，以60~70分贝为宜。高频较强或频率范围较宽的音乐（如迪斯科、摇滚音乐等）可使胎儿正在发育的听觉神经出现疲劳，对胎儿耳的发育产生不良影响；旋律温柔、节奏舒缓；音乐速度适中，力度不大；听音乐的时间也要适度，一般约10~12分钟，一天1~2次。
抚摸胎教
抚摸时要注意以下几点：抚摸胎教最好定时，每天晚间胎儿活动时开始；要循序渐进，开始每周3次，以后视情况依次增多，每次大约5~10分钟；关注胎儿反应，如胎儿用力踢腿，应停止抚摸；宫缩出现过早的孕妇不宜采用抚摸法胎教。
语言胎教
从孕5个月开始，反复用相同的声音与胎儿进行语言交流，同时配合抚摸动作，能够促进其出生后的语言及智力的发育。可用语句如“宝宝，早上好”或讲故事、朗诵诗歌给胎儿听。
